1. Különböző utaskapacitás:
A gépjármű által engedélyezett utaskapacitás szerint: nagyméretű autóbusznak minősül a 20 vagy annál nagyobb (ebből 20) engedélyezett személygépkocsi; közepes méretű autóbusz olyan személygépkocsi, amelynek engedélyezett utaskapacitása 10-19 (ebből 19).
2. Eltérő számú ülőhely:
Egy kisbusz férőhelye 19, míg egy nagybuszban több mint 19.
3. Különböző méretek:
Egy nagy városi busz mérete 10-12 méter, míg egy kisbusz mérete 9-10 méter között van.
