Az autóbuszok besorolása elsősorban az ülőhelyek száma, a karosszéria hossza és a meghatározott utasszám alapján történik. Konkrétan a 6000 mm-nél rövidebb és 9 főnél nem több utas befogadóképességű autóbuszok az I. osztályú autóbuszok közé tartoznak. Például a gyakori 7-üléses haszongépjárművek általában ebbe a kategóriába tartoznak. A II. osztályú autóbuszok a 6000 mm-nél rövidebb és 10 és 19 fő közötti utaskapacitású járműveket jelentik. A 6000 mm vagy annál hosszabb autóbuszok, amelyek névleges utaskapacitása legfeljebb 39 fő, III. osztályú autóbusznak minősül. A IV. osztályú autóbuszok olyan személygépkocsik, amelyek hossza legalább 6000 mm, névleges utaskapacitása legalább 40 fő.
Emellett a buszok a karosszéria hossza és az utasok száma szerint is feloszthatók közepesre és nagyra. A közepes méretű autóbuszok testhossza 6 méternél kisebb, utaskapacitásuk 9 és 20 fő közötti. A nagyméretű autóbuszok olyan járműveket jelentenek, amelyek karosszériája meghaladja a 6 métert, vagy 20 vagy annál nagyobb utaskapacitású. Ugyanakkor a kisbusz definíciója a 6 méternél rövidebb karosszériahosszúságú és legfeljebb 9 fő utas befogadóképességű jármű, míg a mikrobusz testhossza legfeljebb 3,5 méter, ill. a motor lökettérfogata nem haladja meg az 1 litert.
Vezetői végzettség szempontjából nagyméretű autóbusz vezetéséhez A1-es, közepes méretű autóbuszok vezetéséhez B1-es jogosítvány szükséges. Alkalmazási forgatókönyveket tekintve a nagy buszokat gyakrabban használják távolsági személyszállításra, míg a közepes méretű buszokat üzleti utakra vagy kiscsoportos közlekedésre.
Továbbá az autóbuszok teljesítménymutatóik alapján feloszthatók három magas szintű, kettős magas szintű, első szintű magas szintű, közepes és normál szintre. A nagy buszok mind az öt szintet lefedik, a közepes buszokat négy szintre osztják, a kisbuszok pedig szintén négy szinttel rendelkeznek.
